傳統的蝴蝶筋焊接及格柵拱架焊接均由人工手工焊接而成，焊接效率低且焊接工藝受焊工自身焊接水平影響大。河南耿力在不斷探索隧道施工工藝，結合加工場現場實際需求研發的全套智能化流水線，突破了蝴蝶筋焊接及格柵拱架焊接均由人工手工焊接的技術障礙，實現了格柵拱架的全智能化加工，該生產線為國內首創。

該生產線中的蝴蝶筋三面焊接機器人和格柵拱架機器人采用計算機實現數字程序控制的技術。該技術通過定制的胎具及事先編寫好的運動軌跡程序來焊接預定的工件，實現了數字化、智能化、自動化的功能，大大提高了焊接質量和工作效率。

耿力公司采用的機器人由安川公司生產。安川公司創建于1915年，是當今世界上自動化系統科研、設計、銷售實力最強大的企業之一。其研制的機器人目前仍保持著世界第一的銷售量。與其他焊接機器人相比較，具有以下優勢：

????★加速性能好。

????★品質穩定性高。

????★提供標配的六軸剎車和防碰撞功能，六軸都有力矩傳感器。

????★在安川的機器人研發部門里有超過百位的工程師進行研發，保證了技術的領先，還開發了安川專用的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC。

????★安川的工廠大量使用工業機器人自動化生產，保證了品質的一致性。

????★安川有一些獨一無二的先進技術，比如智能機器人技術等。

????★提供標準的PMC軟件和硬件，可代替外部的PLC控制器，系統整合經濟，簡便。

????★安川提供標準配置的DeviceNet/Arc Link 通訊接口板，可以與安川的焊接電源輕松通訊鏈接，簡便可靠。

? ? ★多種功能配置軟件。