數(shù)控型鋼拱架焊接機(jī)器人是河南省耿力工程設(shè)備有限公司在不斷的探索研究隧道施工工藝，結(jié)合加工場(chǎng)實(shí)際需要自主研發(fā)的工字鋼加工生產(chǎn)流水線，突破了工字鋼焊接由人工焊接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人焊接，實(shí)現(xiàn)了型鋼拱架的智能化加工。廣泛用于高速鐵路、高速公路、地鐵等行業(yè)的隧道施工，對(duì)于大批量的工字鋼作業(yè)更加適用，是隧道施工的型鋼拱架焊接的必備利器。

河南省耿力工程設(shè)備有限公司生產(chǎn)的數(shù)控型鋼拱架焊接機(jī)器人設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、設(shè)備采用進(jìn)口安川六軸機(jī)器人，機(jī)器人質(zhì)量成熟可靠，滿足大多工件所需的動(dòng)作需求，讓生產(chǎn)更靈活高效；

2、視覺方面配備激光掃描系統(tǒng)，能精準(zhǔn)定位，抗干擾性強(qiáng)，有利于提高工作效率。

3、上料備料模塊整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化程度較高，符合工人操作習(xí)慣，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度。型鋼原材通過電動(dòng)料架自動(dòng)輸送到冷彎?rùn)C(jī)操作平臺(tái)，減輕工人工作強(qiáng)度并節(jié)約轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，提高工作效率。

4、續(xù)焊模塊全部由程序控制實(shí)現(xiàn)，無需人工翻料、對(duì)齊；實(shí)現(xiàn)原材料自動(dòng)輸送，便于焊接工人作業(yè)，節(jié)約了工人來回走動(dòng)時(shí)間，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

5、型鋼冷彎模塊全部由參數(shù)化調(diào)整控制實(shí)現(xiàn)，無需人工測(cè)量；型鋼經(jīng)過續(xù)接后進(jìn)入型鋼冷彎模塊。根據(jù)不同的型鋼拱架，彎曲不同的半徑，采用編碼器精確檢測(cè)型鋼弧長(zhǎng)及彎曲半徑，并反饋給控制系統(tǒng)，參數(shù)化調(diào)整相關(guān)參數(shù)，由等離子切割機(jī)器人精確切割，保證型鋼弧長(zhǎng)及彎曲半徑的一致性。

6、等離子切割機(jī)器人即可以對(duì)冷彎好的型鋼進(jìn)行切斷，還可對(duì)型鋼實(shí)現(xiàn)“超前小導(dǎo)管進(jìn)口”割孔功能，無需對(duì)型鋼再次進(jìn)行割孔加工，大大節(jié)省作業(yè)時(shí)間和人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

7、備料移動(dòng)模塊開發(fā)了移動(dòng)式底盤及輔助托料裝置，可以實(shí)時(shí)調(diào)整放置距離，滿足了多種型鋼，不同弧長(zhǎng)，不同半徑的訂單要求；全自動(dòng)推料小車移動(dòng)型鋼，可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，將半成品輸送至機(jī)器人焊接工位，便于自動(dòng)焊接，節(jié)約了工人來回走動(dòng)時(shí)間，并且遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。

8、機(jī)器人焊接通過自動(dòng)定位、自動(dòng)焊接、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了人工操作，提高焊接質(zhì)量和工作效率，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。整個(gè)機(jī)器人焊接過程，大約耗時(shí)5-6分鐘/根。

9、整個(gè)成品收集過程，端板焊接機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不占用整條線的生產(chǎn)時(shí)間，單步成品收集時(shí)間大約2-3分鐘/根。同時(shí)，很好的銜接上端板焊接工序，減輕了人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，為續(xù)焊位置補(bǔ)焊加強(qiáng)板提供適合的工作位置，同時(shí)將型鋼并齊，方便打包。

10、該設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，客戶可根據(jù)自身需求選擇不同的方案，滿足客戶的多樣化需求。